Ruler の博客

# Redis 面试篇 # 1.Redis 主从 单节点 Redis 的并发能力是有上限的，要进一步提高 Redis 的并发能力，就需要搭建主从集群，实现读写分离。 # 1.1. 主从集群结构 下图就是一个简单的 Redis 主从集群结构： 如图所示，集群中有一个 master 节点、两个 slave 节点（现在叫 replica）。当我们通过 Redis 的 Java 客户端访问主从集群时，应该做好路由： 如果是写操作，应该访问 master 节点，master 会自动将数据同步给两个 slave 节点 如果是读操作，建议访问各个 slave 节点，从而分担并发压力 # 1.2....

# Redis 面试篇 # Redis 主从 单节点 Redis 的并发能力是有上限的，要进一步提高 Redis 的并发能力，就需要搭建主从集群，实现读写分离。 # 主从集群结构 下图就是一个简单的 Redis 主从集群结构： 如图所示，集群中有一个 master 节点、两个 slave 节点（现在叫 replica）。当我们通过 Redis 的 Java 客户端访问主从集群时，应该做好路由： 如果是写操作，应该访问 master 节点，master 会自动将数据同步给两个 slave 节点 如果是读操作，建议访问各个 slave 节点，从而分担并发压力 #...

slam 方向主要是作为机器人的地图构建与轨迹判断。利用相机的照片估计机器人距离物体的距离。 # 旋转矩阵 A=RA' A 为三维向量，R 为 3*3 的旋转矩阵。 旋转矩阵为正交矩阵，他的逆与他的转置相等 旋转矩阵的行列式为 + 1 在 C++ 的 eigen 库中通过乘法 * 旋转某个向量 # 旋转向量 / 角轴 除了旋转矩阵之外的旋转表示 三维旋转：三自由度，用 R³...

Spring Data Redis 集成了 Jedis 与 lettuce，但有些企业仍在使用 Jedis 而没有用 Spring Data Redis Jedis：以 Redis 命令作为方法名称，学习成本低，简单实用。但是 Jedis 实例是线程不安全的，多线程环境下需要基于连接池来使用 Lettuce：Lettuce 是基于 Netty 实现的，支持同步、异步和响应式编程方式，并且是线程安全的。支持 Redis 的哨兵模式、集群模式和管道模式。 # Jedis Jedis 使用的基本步骤： 引入依赖 创建 Jedis 对象，建立连接 使用 Jedis，方法名与 Redis...

基于黑马点评项目的 Redis 实战 # 短信登录 # 基于 session 实现短信登录的流程

Redis 的命令，可以在 redis-cli 下通过 help [命令名称] 来查看一个命令的具体用法。 # Redis 的通用命令 通用命令是部分数据类型的，都可以使用的命令，常见的有： KEYS: 查看符合模板的所有key，不建议在生产设备上使用DEL: 删除一个指定的keyEXISTS: 判断key是否存在EXPIRE: 给一个key设置有效期，到期自动删除该keyTTL: 查看一个key的剩余有效期# Redis 命令 - String 类型 Sting 类型，也就是字符串类型，在 Redis 中可分为 3 类： String：普通字符串 int：整数类型，可以自增 /...

# 快速入门 # 部署 MySQL 首先，利用 Docker 来安装一个 MySQL 软件。使用 Docker 安装，仅仅需要一步即可，在命令行输入下面的命令（建议采用 CV 大法）： docker run -d \ --name mysql \ -p 3306:3306 \ -e TZ=Asia/Shanghai \ -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=123 \ mysqlMySQL 安装完毕！通过任意客户端工具即可连接到 MySQL Docker 安装软件的过程，就是自动搜索下载镜像，然后创建并运行容器的过程。 Docker...

Docker 的安装在 Linux CentOS 7 中为例 # 卸载旧版 首先如果系统中已经存在旧的 Docker，则先卸载： yum remove docker \ docker-client \ docker-client-latest \ docker-common \ docker-latest \ docker-latest-logrotate \ docker-logrotate \ docker-engine# 配置 Docker 的 yum 库 首先要安装一个 yum 工具 yum install -y yum-utils安装成功后，执行命令，配置 Docker 的 yum...

代码基于 maven 管理和 mysql 数据库与 SpringBoot 框架 首先在根目录下创建 config 目录作为 SpringBoot 配置的目录，新建 class 类 MybatisPlusConfig，代码如下 @Configuration// 使其可以被发现public class MybatisPlusConfig { @Bean// 交给 spring 管理 public MybatisPlusInterceptor mybatisPlusInterceptor(){ MybatisPlusInterceptor...

理解 Rest 是什么，Rest 的优缺点，以及 Rest 的四个动作（增、删、查、改）的格式， # Rest 是什么 表述性状态转移是一组架构约束条件和原则。满足这些约束条件和原则的应用程序或设计就是 RESTful。需要注意的是，REST 是设计风格而不是标准。REST 通常基于使用 HTTP，URI，和 XML（标准通用标记语言下的一个子集）以及 HTML（标准通用标记语言下的一个应用）这些现有的广泛流行的协议和标准。 # Rest 风格描述形式的优点 明显看到，传统风格对于访问资源的行为并无隐藏，同时，其格式相较 Rest 来说更加的复杂，杂乱而不统一。 # Rest...